Plana Docente 2024-I

PALOMARES ORIHUELA, RICARDO JOHN

ricardo.palomares@urp.edu.pe

Ingeniero Mecatrónico de la Universidad Nacional de Ingeniería. Doctor en Ciencias de la Educación y Magister en Ciencias de la Educación con mención en Docencia Universitaria de la Universidad Nacional Enrique Guzmán y Valle - La Cantuta, candidato al grado de Maestro en Ciencias de la Electrónica con mención en Ingeniería Biomédica de la Universidad Nacional del Callo. Docente de los cursos de Robótica, Robótica Avanzada, Inteligencia Artificial, Diseño Mecatrónico y Mecatrónica Médica de la Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma, Lima, Perú. Especialista en Equipamiento Biomédico del Instituto de Evaluación de Tecnologías en Salud e Investigación - IETSI del Seguro Social del Perú- ESSALUD. Miembro del Colegio de Ingenieros del Perú. Senior Member del Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrónicos - IEEE. Investigador RENACYT (P0016844) - Grupo Carlos Monge, Nivel IV.

Ultima actualización: 05-01-2022
DOCENTE NOMBRADO
FACULTAD DE INGENIERÍA
CATEGORÍA: ASOCIADO:
TIEMPO COMPLETO

Estudios Realizados (Preparación acedémica y profesional)

Tipo Universidad / Institución Año de graduación Área de estudios País
Bachiller Universitario Universidad Nacional de Ingeniería 2001 Ingeniería Mecatrónica PERU
Maestria Universidad Nacional Enrique Guzman y Valle 2012 Docencia Universitaria PERU
Doctorado Universidad Nacional Enrique Guzman y Valle 2014 Ciencias de la Educación PERU

Facultades y escuelas de la URP donde enseña:

Facultad Escuela Desde Hasta
Ingeniería Ingeniería Mecatrónica 2010-1 Actualmente

Principales asignaturas a su cargo:

Cursos Escuela
Curso de Trabajo de Investigación Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico I Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico II Ingeniería Mecatrónica
Elementos de Máquinas y Mecanismos Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería de los Materiales Ingeniería Mecatrónica
Inteligencia Artificial y Sistemas Expertos Ingeniería Mecatrónica
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica
Mecatrónica Aplicada al Agro y al Gas Ingeniería Mecatrónica
Mecatrónica Médica Ingeniería Mecatrónica
Modelamiento de Robots Ingeniería Mecatrónica
Procesamiento Avanzado de Señales Ingeniería Mecatrónica
Procesamiento de Señales Ingeniería Mecatrónica
Robótica Ingeniería Mecatrónica
Robótica Avanzada Ingeniería Mecatrónica
Sistemas y Equipos Biomédicos Ingeniería Mecatrónica
Taller de Investigación en Ingeniería II Ingeniería Mecatrónica

Experiencia en Investigación

Título Año Insititución Publicada
Diseño y Simulación de un Robot Humanoide de Servicio para los Laboratorios de Control - Automatización y Telecomunicaciones de la Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur 2016 Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur No

Artículos de investigación o ensayos en revistas especializadas

Título del artículo Año de publicación Título de la revista Lugar
“Mechatronics Design and Simulation of Anthropomorphic Robotic Arm mounted on Wheelchair for Supporting Patients with Spastic Cerebral Palsy” 2020 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2020 IEEE International Conference on Engineering Veracruz (ICEV)
“Mixed Reality System for Education and Innovation in Prehospital Interventions at Peruvian Fire Department” 2020 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2020 IEEE XXVII International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON 2020)
“Mechatronics Development of Terrestrial Mobile Robot for Exploring and Monitoring Environmental Parameters at Mine Analogue Sites using IoT Platform” 2020 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2020 IEEE XXVII International Conference on Electronics, Electrical Engineering and Computing (INTERCON 2020)
“Mechatronics Design of High-Altitude Balloon Paulet-1 for Peruvian Aerospace Monitoring”. 2020 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2020 International Congress of Electronics and Electricity (INGELECTRA 2020)
“Biomedik Surgeon: Surgical Robotic System for Training and Simulation by Medical Students in Peru”. 2019 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2019 International Conference on Control of Dynamical and Aerospace Systems (XPOTRON)
“Proceso de Enseñanza - Aprendizaje en asignaturas de Investigación para el desarrollo de Tesis de los egresados de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Ricardo Palma” 2019 PERFILES DE INGENIERIA Revista de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Ricardo Palma.
“Diseño y Simulación de un brazo robótico de 5 GDL adaptado a una silla de ruedas eléctrica para la autoasistencia de pacientes con parálisis cerebral espástica” 2018 PERFILES DE INGENIERIA - Revista de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Ricardo Palma.
Reingeniería de los Blowers del Sistema de Frenado de un camión eléctrico de 320 TN de carga para minería en el altiplano peruano 2017 PERFILES DE INGENIERIA . - Revista de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Ricardo Palma
“Design and Implementation of a humanoid robot controlled by computer for applications in paraplegic patients”. 2017 IEEE XPLORE DIGITAL LIBRARY 2017 Electronic Congress (E-CON UNI)
“Diseño e implementación de un robot hibrido teleoperado con simulink y un web server embebido en Raspberry PI”. 2016 PERFILES DE INGENIERIA - Revista de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Ricardo Palma
“Diseño e Implementación de una máquina CNC de 03 GDL para tarjetas electrónicas usando Arduino y Ubuntus Linux.” 2016 REVISTA CIENTIFICA “UNTELSCIENCIA-PERÚ” Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur
Robot Da Vinci: El Quirófano del futuro 2015 PERFILES DE INGENIERIA Lima/Perú
Robótica aplicada a la Medicina 2014 PARADIGMAS Lima/Perú
La Robótica y su Influencia en el Diseño de Prótesis 2012 PARADIGMAS Lima/Perú
Robótica aplicada a la Medicina 2012 PERFILES DE INGENIERIA Lima/Perú
Diseño de un Controlador Inteligente para el Sistema Ball and Beam 2011 PARADIGMAS Lima7Perú